挖掘機打樁臂也稱勾機打樁臂或挖掘機加長臂，加裝液壓打樁錘用來打鋼板樁或打鋼管樁的專用設備。挖掘機打樁臂是針對打樁用的一種挖掘機加長臂，常規挖掘機標準臂只能打6米的管樁或鋼板樁，通過把大臂中孔改到大臂的下方，也只能免強打9米的鋼板樁，要想打12米、15米、18米的鋼板樁或鋼管樁只能做專業的挖掘機打樁臂。
這種打樁臂大臂很直，且大臂與小臂連接油缸改到大小臂的下方，所以舉起來就比較高，打12米的鋼板樁需要做12.8米的加長臂即可。挖掘機加長大臂為9米，加長小臂為3.8米。打15米的鋼板樁只需要做16米的加長臂即可。挖掘機加長大臂為11米，加長小臂為5米。根據客人機型和配的打樁錘不同，有些時候要適當的加點配重，另外裝不同的打樁錘管路的數量及接頭都不一樣，有些還要改雙泵合流。
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